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        让这个时候压力中心始终位于脚掌纵轴前方1/3处。

        与重心投影点的水平距离≤5厘米。

        以确保蹬地力量通过重心垂线。

        力的无用功占比仅6%。

        这种力的优化源于“足-踝-膝”的协同发力。

        也就是着地时，足弓先通过弹性形变吸收5%的冲击力。

        支撑阶段，踝关节跖屈角度从30°增至45°，延长力臂0.08米。

        膝关节保持微屈170°，保留10%的缓冲空间。

        使蹬地力量的水平分力转化率达82%。

        根据功的计算公式W=F·s。

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